Arduino ile insansı robot yapımı

Kodla Büyü

Sargon

Seçkin Üye
Seçkin Üye
Mesajlar
354
Arkadaşlar arduino ile yaptığımız cihazlara robot dediğimizde malum "böyle robot mu olur" sorusu geliyor? Öğrencilerimle beraber insansı robot yapalım derken baya bir yol aldık. Yapmak isteyen arkadaşlar için paylaşmak istedim. Vereceğim bağlantılarda yapımı anlatılıyor ama orada kullanılan kart servo motorları mblock üzerinden kodlamamız için uygun değil. Biz de kendimize göre uyarladık. Tam olarak bitmedi şimdilik kollarını ve vücudunu klavye üzerinden hareket ettiriyoruz. Görüntüsü şimdilik şu şekilde;


Nasıl yaptığımıza gelirsek; İlk önce aşağıdaki bağlantıdan parçaları 3d yazıcıdan çıkardık. Hangi parçadan kaç tane çıkacağı belirtilmiş. Şimdilik unuttuklarım olabilir. Kodlamasına gelince elimde mblock üzerinde yapılmış kodları var. Klavyedeki tuşlar ile basit hareketler yaptırıyoruz.

https://www.thingiverse.com/thing:1016479

Malzemeleri aldığım internet adresleri de aşağıda; Arduino nano hariç diğer malzemeleri aşağıdaki adreslerden aldım.

Kontrol Kartı; Arduino nano ve servo motoroları kontrol etmek için nano shield
https://tr.aliexpress.com/item/Free-shi ... 17888.html

Servo : Emax ES08DE(Toplamda 17 adet)
https://tr.aliexpress.com/item/4pcs-lot ... 38816.html

Güç Kartı: LM2596 DC-DC Çevirici Dönüşüm Modülü
https://tr.aliexpress.com/item/LM2596-D ... 93936.html

Batarya: Fullymax 7.4v 350mAH 25C Li-Polymer
http://urun.n11.com/ozel-pil/fullymax-7 ... P149144600

Vidalar: M2 x 5mm, M2 x 8mm, M3 x 6mm
https://tr.aliexpress.com/item/300pcs-M ... 35795.html

Rulman: 4x7x2.5 MR74ZZ
https://tr.aliexpress.com/item/20pcs-Lo ... 03226.html

Servo test cihazı
https://tr.aliexpress.com/item/New-Mult ... 78413.html

Lipo pil Şarj cihazı
https://tr.aliexpress.com/item/F08474-I ... 08339.html
 

Ekli dosyalar

  • IMAG2047 (Medium).jpg
    IMAG2047 (Medium).jpg
    256 KB · Görüntüleme: 1,448
  • klavyeden yönet.rar
    37.3 KB · Görüntüleme: 150
Son düzenleme:
Güzel çalışma olmuş elinize emeğinize sağlık. 3d yazicimiz olsa bizimde kafmizda epey bişey birikti.

Emeğinize sağlık.
 
Emeğinize sağlık hocam. Gayet güzel görünüyor. Servoları özellikle mi aynı olacak şekilde seçtiniz? Size malzeme maliyeti tam olarak ne kadar oldu?
 
erdcannet' Alıntı:
Emeğinize sağlık hocam. Gayet güzel görünüyor. Servoları özellikle mi aynı olacak şekilde seçtiniz? Size malzeme maliyeti tam olarak ne kadar oldu?

Tasarım yapan kişinin kullandığı servolar ile bizim kullandığımız servoların boyutları az da olsa birbirinden farklı. Başta bende o servolarla yaparım diye ümit etmiştim ama uymadı. Tasarımında değişiklik yapıp 9g servolara göre çıkarmış bir kullanıcı vardı ancak paylaşmamıştı. Maliyet için tam olarak hatırlamamakla beraber;

Servolar 70 dolar, Arduino nano + shield 4 dolar, vidalar 10 dolar, güç kartı 0.5 dolar, rulmanlar 5 dolar, lipo pil 10 dolar toplamda 95 dolarlık maliyet üstüne lipo pil şarj cihazı ve servo test cihazını eklersek 108 dolar gibi bir maliyet çıkıyor hocam.
 
emresuzer' Alıntı:
Hocam tebrikler güzel çalışma keşke bu çabalar daha fazla destek bulsa

Hocam teknoloji üretimi konusunda dediğiniz gibi destek yeterli değil. Hatta bunlar ne işe yarayacak kafası da fazlasıyla mevcut. Ümit ediyorum ki bunların hepsi düzelecek ve bizde üreten bir ülke olacağız.
 
Hocam tebrikler,

Ben de kendime 2 tane set aldım, robotistandan, hiç aklıma ali express gelmedi tam yarı fiyatına, 200 lira zarar ettim
:( Gerçi hemen geldi setler başlamış oldum

Ama seneye kursta malzeme aldıracağım öğrencilerime ali expressten aldıracağım
Ne kadar süre de malzemeleriniz geldi.
 
Hocam tebrik ederim :alkis:
Kodlarınızı da sabırsızlıkla bekliyoruz. Paylaşımınız için teşekkür ederiz.
 
Hocam malzemeleri ne zaman aldınız yeni gümrük yasasına göre 30 lira üstünden gümrük isteniyor nasıl çözdünüz ben daha önce aldım fakat şimdi tereddüt ediyorum yeni yasadan ötürü var mı sıkıntı ?
 
mahmutemre2211' Alıntı:
Hocam tebrikler,

Ben de kendime 2 tane set aldım, robotistandan, hiç aklıma ali express gelmedi tam yarı fiyatına, 200 lira zarar ettim
:( Gerçi hemen geldi setler başlamış oldum

Ama seneye kursta malzeme aldıracağım öğrencilerime ali expressten aldıracağım
Ne kadar süre de malzemeleriniz geldi.

Hocam malzemesine göre değişiyor. 15 günde de gelebilir 60 gün de sürebilir. En geç rulmanlar geldi diye hatırlıyorum. Ancak şu ana kadar sipariş verip de gelmeyen ve çalışmayan ürün olmadı. O yüzden seviyorum bu siteyi :)
 
sencal' Alıntı:
Hocam malzemeleri ne zaman aldınız yeni gümrük yasasına göre 30 lira üstünden gümrük isteniyor nasıl çözdünüz ben daha önce aldım fakat şimdi tereddüt ediyorum yeni yasadan ötürü var mı sıkıntı ?

Hocam parça başı 30 euro sınırı olduğundan sıkıntı olmadı. Örneğin servoları aynı mağazadan değilde farklı mağazalardan sipariş verdim.
 
Arkadaşlar mBlock üzerinden yapılan kodları ekledim. Bir kaç farklı versiyonunu da yapıp ekleyeceğim.
 
Elinize sağlık hocam Size bir şey soracağım. İnsansi robotların hareketlerini sağlayan bu kodların hangi mantıkla, hangi kurallar ile yazıldığını anlatan bir kaynak biliyor musunuz? Yahu bunları yazanlar nereden öğreniyor :confused:. Piyasadaki eğitim videoları, kitapları hep çizgi izleyen robot, engelden kaçan robottan öteye geçememiş. İngilizce kaynaklar da bulamadım. Ardunio ile İnsansi robot yapimini veya bu güçlükte projeler yapabilmek için bildiğiniz bir kaynak var mı? Bu güçlükte projeleri yazmak için mantığını öğretecek bir kaynak arıyorum
 
Elinize sağlık hocam Size bir şey soracağım. İnsansi robotların hareketlerini sağlayan bu kodların hangi mantıkla, hangi kurallar ile yazıldığını anlatan bir kaynak biliyor musunuz? Yahu bunları yazanlar nereden öğreniyor :confused:. Piyasadaki eğitim videoları, kitapları hep çizgi izleyen robot, engelden kaçan robottan öteye geçememiş. İngilizce kaynaklar da bulamadım. Ardunio ile İnsansi robot yapimini veya bu güçlükte projeler yapabilmek için bildiğiniz bir kaynak var mı? Bu güçlükte projeleri yazmak için mantığını öğretecek bir kaynak arıyorum

Bu sorunun cevabını bende merak ediyorum internette bu konuda pek kaynak yok.
 
ben bu paylaşımı nasıl kaçırmışım yahu.
3d baskı için verdiğiniz linkten parçaları bulamadım hocam, elinizde stl yada obj vb. varsa paylaşırmısınız rica etsem.
paylaşım için teşekkürler.
 
Bu sorunun cevabını bende merak ediyorum internette bu konuda pek kaynak yok.
Arkadaşlar bu sorunun cevabını profesyonel düzeyde verebilmem pek mümkün değil. Ancak öğrencilerimle beraber deneme-yanılma kozumuzu kullanarak temelde servo motorlarını uygun hareketlere göre açısını tespit ederek kullanıyoruz. Oturma, çömelme, ayak hareketi gibi yapmak istediğimiz harekete göre servoların açılarını ayarlayıp aynı oranlarla hareket etmesini sağlamaya çalışıyoruz. Bazen çok zorlanıyoruz tabi ki çünkü robotun hareket ederken denge de durabilmesi ince mühendislik hesapları gerektiriyor. Ortaokul öğrencileriyle yaptığımızı düşünürsek benim için önemli olan kullandıkları servo motorların uygun açısını tespit edip bunu bloklara dökebilmesi diye düşünüyorum. Hatta sensör kullanarak aldığı veriyi işleyip ona göre belirli hareketler yapabiliyorlar ise sonuç daha da güzel oluyor.

Kaynağa gelince aslında hiç kaynak araştırmadım. Şimdi internette bulduğum kısa bir makalenin içeriğine bakarsak aslında işin gayet karmaşık olduğunu görebiliriz diye düşünüyorum.

https://www.researchgate.net/publication/289345846_Insansi_Robotun_Kontrol_Sistem_Dizayni
 
Geri
Üst