BİLİM FUARI IŞIK İZLEYEN ROBOT PROJEMİZ

Kodla Büyü

imercan

Aktif Üye
Mesajlar
173
4006 TÜBİTAK için öğrencilerle geliştirdiğimiz ROBOT projemiz.






VİDEO
https://www.youtube.com/embed/b2xvUJMWqMI
DEVRE ŞEMASI


KULLANILAN MALZEMELER

 1 adet delikli plaket
 2 adet 10k Potansiyemetre
 2 adet ldr
 2 adet BC547
 2 adet BD140
 2 adet Oyuncak Tank
 2 adet led
 2 adet 220r direnc
 2 adet 100r direnc
 2 adet 47r direnc
 2 adet breedbord
 jumper kablolar
 4 adet 1.5v. pil
 4’ lü pil yatağı
 

Ekli dosyalar

  • 1.jpg
    1.jpg
    87.6 KB · Görüntüleme: 2,446
  • 2.jpg
    2.jpg
    118 KB · Görüntüleme: 2,444
  • 3.jpg
    3.jpg
    77.4 KB · Görüntüleme: 2,445
  • 4.jpg
    4.jpg
    80.9 KB · Görüntüleme: 2,442
  • devre.jpg
    devre.jpg
    13.7 KB · Görüntüleme: 2,320
  • 20160602_201436.jpg
    20160602_201436.jpg
    460.8 KB · Görüntüleme: 2,126
Çalışmanız ile ilgili teknik bir özet geçebilir misiniz?Nelerden faydalandınız.Önümüzdeki yıl bir robot çalışması yapmayı ben de düşünüyorum.
 
crazyboss' Alıntı:
Çalışmanız ile ilgili teknik bir özet geçebilir misiniz?Nelerden faydalandınız.Önümüzdeki yıl bir robot çalışması yapmayı ben de düşünüyorum.


Hocam devre şemasını ve kullanılan malzemeleri ekledim.

Elektronik malzemeleri direnc.net sitesinden satın aldım.
Takla atan tank oyuncakları toptan oyuncak satan yerlerden aldım
Oyuncak motor ve dişli mekanizmasını söküp delikli kart üzerinde kablo bağı ile sabitledik.
Breadboardları delikli kart üzerine yapıştırarak öndeki iki breadboard üzerine iki ayrı devre kurduk.

Çalışma mantığı ise devredeki LDR(Işık Sensörü) üzerine ışık düştüğünde motorlara akım gidiyor ve robot hareket ediyor.
Sol devredeki ldr üzerine ışık düştüğünde sağ motor, sağ devredeki ldr üzerine ışık düştüğünde sol motor çalışıyor ve robotun sağa-sola yönlenmesini sağlıyor.

Özetle bu şekilde hocam, yardımcı olabildiysem ne mutlu bana :)
 
Elinize sağlık hocam, robotun alt kısmını merak ettim. Fotosu var mı?
 
Re: Ynt: BİLİM FUARI IŞIK İZLEYEN ROBOT PROJEMİZ

mdio' Alıntı:
Elinize sağlık hocam, robotun alt kısmını merak ettim. Fotosu var mı?
Ben de platformun alt kısmını merak ettim.
 
Geri
Üst