Tesekkürler hocamGerçek bir kapaklı çöp kovası kullanmayacaksanız, kendiniz kartondan bir model yapacaksanız
https://m.n11.com/arduino-micro-ser...1qGvgVHXoHZr2A26P4xoCJhsQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds
Adresindeki mikro servo işinizi görür.
Gerçek boyutta bir kova kullanacaksanız kapağın ağırlığına göre metal dişli, daha güçlü bir servo seçmelisiniz.