Araç Kontrol Uygulaması (RC CAR Bluetooth)

hasari · 14 Mart 2018

Araç Kontrol Uygulaması (RC CAR Bluetooth)

Merhaba arkadaşlar daha önce full kontrollü araç yapmıştık bu araç için geliştirdiğim mobil uygulamayı sizinle paylaşıyorum. Beğenip 5 yıldız (*****) verirseniz sevinirim.
Google Play üzerinden yükleyebilirsiniz. Cihazınızda yüklü kaldığı sürece güncellemeleri de otomatik almış olacaksınız.

Araç Kontrol Google Play

Kullanım videosu

Araç kodu ve bağlantı şeması
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/engelden-kacan-bluetooth-kontrollu-robot.164572/

LED Kontrol Uygulaması
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/ilk-android-uygulamam-led-kontrol.164950/

mayhem · 15 Mart 2018

Tebrikler hocam

xl_6006 · 15 Mart 2018

ellerine saglık maşallahın var hcam

klmno · 15 Mart 2018

Superrr

ikaratas · 15 Mart 2018

eline sağlık hocam süper olmuş

emirardagumus · 15 Mart 2018

Güzel çalışma. Geliştirmeye devam

hasari · 16 Mart 2018

İyileştirme yaptım yeni sürümü ekledim.

KaRuB · 16 Mart 2018

Tebrikler Hocam

ftmare · 21 Mart 2018

Teşekkürler hocam

lealea · 24 Mart 2018

hocam ben bu devreyi kurup sizin uygulamanızı indirdim bir sorunum var ,ileri tuşuna bastıgımda ileri gitmiyor titriyor,geri gidiyor sağa sola ters hareket ediyor sorun nedir hocam nasıl çözebirim teşekkürler

hasari · 24 Mart 2018

Arduino kodlarınız ve motor pinleriniz doğru ise aracı askıya alın ileri butonuna basın bir taraftaki teker hareket etmezse dahi diğerinin hareket etmesi lazım. Bazen bağladığınız pil zayıflamışsa bunu yapabilir pilin full şarj olduğuna emin olun.

spider23 · 24 Mart 2018

hocam çok güzel yazılımı android studio ile mi yaptınız? bununla ilgili önerebileceğiniz kaynak var mı?

hasari · 25 Mart 2018

spider23' Alıntı:
hocam çok güzel yazılımı android studio ile mi yaptınız? bununla ilgili önerebileceğiniz kaynak var mı?

Hocam app invert0r kullandım.
https://www.youtube.com/channel/UCk2NW1-7Jzm55FP2v3pVn-Q

memo_gk · 12 Nisan 2018

eline sağlık hasari hocam. bu projenin görünüşünde labirent çözen robot uygulaması yapıyorum kodlamada takıldım biraz. sizinki gibi 3 ultrasonik sensör, 11,1 lipo ve 2 motorlu kasa hazır.Engelden kaçan kodlamasını yükledim baya hızlı ama stabil çalışmadı, hızı nasıl düşürebiliriz. Acaba labirent çözen için bir uygulama yapmışmıydınız. yapmadıysanız kodlama olarak nasıl birşey yapabiliriz acaba?

hasari · 13 Nisan 2018

memo_gk' Alıntı:
eline sağlık hasari hocam. bu projenin görünüşünde labirent çözen robot uygulaması yapıyorum kodlamada takıldım biraz. sizinki gibi 3 ultrasonik sensör, 11,1 lipo ve 2 motorlu kasa hazır.Engelden kaçan kodlamasını yükledim baya hızlı ama stabil çalışmadı, hızı nasıl düşürebiliriz. Acaba labirent çözen için bir uygulama yapmışmıydınız. yapmadıysanız kodlama olarak nasıl birşey yapabiliriz acaba?

Merhaba hocam,
Benzer bir çalışmam var ama tek sen sör kullanıyoruz henüz istediğim düzeyde değil sizin proje çok daha kolay. Sağ sol bilgisini alacaksınız hangisi uzak mesafe ise o tarafa dönmesini sağlamalısınız.

Eğer benim kodumu kullanmışsanız üstte "hiz" değişkeni var bu değeri düşürürseniz motorlar yavaşlayacaktır.

k45abalı · 4 Ekim 2018

memo_gk' Alıntı:
eline sağlık hasari hocam. bu projenin görünüşünde labirent çözen robot uygulaması yapıyorum kodlamada takıldım biraz. sizinki gibi 3 ultrasonik sensör, 11,1 lipo ve 2 motorlu kasa hazır.Engelden kaçan kodlamasını yükledim baya hızlı ama stabil çalışmadı, hızı nasıl düşürebiliriz. Acaba labirent çözen için bir uygulama yapmışmıydınız. yapmadıysanız kodlama olarak nasıl birşey yapabiliriz acaba?

labirent çözen robot çalışmasını yapabildiniz mi?
ben sağ duvarı takip ederek labirent çözen robot yapmaya çalıştım ama duvarı takip edemiyor deli gibi sağa sola gidiyor

k45abalı · 17 Ekim 2018

@hasari hocam sizin uygulamanızı kullanarak arabayı kontrol ediyorum fakat butonlara basılı tutmasam da araba hareket ediyor. bi defa ileri tuşuna bastığımda araba sürekli ileri gidiyor. bir yerlerde bi yanlışlık var ama

hasari · 18 Ekim 2018

k45abalı' Alıntı:
@hasari hocam sizin uygulamanızı kullanarak arabayı kontrol ediyorum fakat butonlara basılı tutmasam da araba hareket ediyor. bi defa ileri tuşuna bastığımda araba sürekli ileri gidiyor. bir yerlerde bi yanlışlık var ama

Elimdeki bluetooth modülü bozuldu yenisini bekliyorum gelince test ederim hata varsa gideririm. Normalde elinizi uzun süre bastırdığınızda ardı ardına kod gönderiyor.

k45abalı · 18 Ekim 2018

arduino kodlarında en alttaki else { } komutunu çıkarmıştım. ondan kaynaklanıyormuş. şimdi de SOL ve SOL GERİ BUTONLARInda sıkıntı var

kullandığım kodlar:

//Motor pinlerini tanımlıyoruz.
const int in1 = 9; //SAĞ teker ileri
const int in2 = 6; //SAĞ teker geri
const int in3 = 10; //SOL teker ileri
const int in4 = 11; //SOL teker geri
//Hız değişkeni atadık.
int hiz = 255;
//Mesafe için değişkenler atadık.
int sure;
unsigned int mesafe;
int sure2;
unsigned int mesafe2;
int sure3;
unsigned int mesafe3;
//Bluetooth verisi için değişken.
int state;
void setup() {
//Motor çıkış pin modları
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
//Mosafe sensörleri pin modları tanımı.
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(A0, OUTPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
pinMode(A3, INPUT);
//Seri ekranı başlatıyoruz.
Serial.begin(9600);
/* //Led çıkışları
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);*/
//Buzzer pini
pinMode(A5, OUTPUT);
}

void loop() {

if (digitalRead(state) == LOW) {
state = 'S';
}

//Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet
if (Serial.available() > 0) {
state = Serial.read();
}

//Mesafe hesaplaması yapılıyor.
digitalWrite(2, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(2, LOW);
sure = pulseIn(3, HIGH);
mesafe = (sure / 2) / 29.1;
//ikici sensör verisi
digitalWrite(A0, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(A0, LOW);
sure2 = pulseIn(A1, HIGH);
mesafe2 = (sure2 / 2) / 29.1;
//Üçüncü sensör verisi
digitalWrite(A2, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(A2, LOW);
sure3 = pulseIn(A3, HIGH);
mesafe3 = (sure3 / 2) / 29.1;
//Araç hızını belirliyoruz.
if (state == '0') {
hiz = 0;
}
else if (state == '1') {
hiz = 100;
}
else if (state == '2') {
hiz = 180;
}
else if (state == '3') {
hiz = 200;
}
else if (state == '4') {
hiz = 255;
}
//Dönüşler için iç tekeri %50 yavaşlatıyoruz.
int yavasteker = hiz * 50 / 100;
//önde nesne var geri dön.
if (mesafe < 30) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
/* digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
analogWrite(A5, 250);
delay(100);
analogWrite(A5, 2);
delay(100);*/
}
//sağ tarafta nesne var sola git. SOL SENSÖR
else if (mesafe2 < 30) {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
/*digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);*/
}
//sol tarafta nesne var sağa git. SAĞ SENSÖR
else if (mesafe3 < 30) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
/* digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);*/
}
/***********************İleri****************************/
else if (state == 'F') {
analogWrite(in1, hiz);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, hiz);
analogWrite(in4, 0);
/* digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, LOW);*/

}
/***********************Geri****************************/
//Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
else if (state == 'B') {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, hiz);
analogWrite(in3, 0 );
analogWrite(in4, hiz);
/* digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
analogWrite(A5, 250);
delay(100);
analogWrite(A5, 2);
delay(100);*/
}
/***************************Sol*****************************/
//Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
else if (state == 'L') {
analogWrite(in1, hiz);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, hiz);
/* digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);*/

}

/***************************Sağ*****************************/
//Gelen veri 'R' ise araba sağa gider
else if (state == 'R') {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, hiz);
analogWrite(in3, hiz);
analogWrite(in4, 0);
/* digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);*/
}

/***************************Sol ileri*****************************/
//Gelen veri 'G' ise araba sol ileriye gider
else if (state == 'G') {
analogWrite(in1, hiz);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, yavasteker);
analogWrite(in4, 0);
/* digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);*/
}
/***************************sağ ileri*****************************/
//Gelen veri 'I' ise araba sağ ileriye gider
else if (state == 'I') {
analogWrite(in1, yavasteker);
analogWrite(in2, 0 );
analogWrite(in3, hiz);
analogWrite(in4, 0);
/* digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);*/
}

/***************************Sol geri*****************************/
//Gelen veri 'H' ise araba sol geri gider
else if (state == 'H') {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, hiz);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, yavasteker);
/* digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);*/
}
/***************************sağ geri*****************************/
//Gelen veri 'J' ise araba sağ geri gider
else if (state == 'J') {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, yavasteker);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, hiz);
/* digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);*/
}
/***************************korna çal*****************************/
//Gelen veri 'V' ise korna çal
else if (state == 'V') {
analogWrite(A5, 250);
delay(200);
analogWrite(A5, 0);
delay(100);
analogWrite(A5, 250);
delay(100);
analogWrite(A5, 0);
delay(100);
analogWrite(A5, 250);
delay(100);
analogWrite(A5, 0);
delay(50);
}
/***************************korna sustur*****************************/
//Gelen veri 'v' ise korna sustur
else if (state == 'v') {
analogWrite(A5, 0);
}

/***************************Ön farları aç*****************************/
//Gelen veri 'W' ise ön farları aç
/* else if (state == 'W') {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);

}
/***************************Ön farları kapat*****************************/
//Gelen veri 'w' ise ön farları kapat
/* else if (state == 'w') {
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
/***************************Arka farları aç*****************************/
//Gelen veri 'U' ise arka farları aç
/* else if (state == 'U') {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);

}
/***************************Arka farları kapat*****************************/
//Gelen veri 'u' ise arka farları kapat
/* else if (state == 'u') {
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}

/***************************Dörtlüyü aç*****************************/
//Gelen veri 'X' ise dörtlüyü aç
/* else if (state == 'X') {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
delay(500);
}
/***************************Dörtlüyü kapat*****************************/
//Gelen veri 'x' ise dörtlüyü kapat
/* else if (state == 'x') {
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}*/
else {
digitalWrite(in1, 0);
digitalWrite(in2, 0);
digitalWrite(in3, 0);
digitalWrite(in4, 0);
/* digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(7, LOW);*/
}

}

k45abalı · 14 Kasım 2018

sola gitmesi için "L" harfini kullandığımda takılıyor. (sol butonuna basılı tuttuğum halde anlık komutu algılıyor, milim hareket ediyor ve duruyor.)
ama farklı bir harf kullanırsam çalışıyor. yazdığım uygulamada ve arduino kartta sadece "L" harfini değiştiriyorum.
enteresan

hasari · 14 Kasım 2018

k45abalı' Alıntı:
sola gitmesi için "L" harfini kullandığımda takılıyor. (sol butonuna basılı tuttuğum halde anlık komutu algılıyor, milim hareket ediyor ve duruyor.)
ama farklı bir harf kullanırsam çalışıyor. yazdığım uygulamada ve arduino kartta sadece "L" harfini değiştiriyorum.
enteresan

Hocam arduino kodunu atabilir misin birde hangi Bluetooth modülü var sizde?

k45abalı · 14 Kasım 2018

HC 05 modülü kullanıyorum.
kodlar:
//Motor pinlerini tanımlıyoruz.
const int in1 = 9; //SAĞ teker ileri
const int in2 = 6; //SAĞ teker geri
const int in3 = 10; //SOL teker ileri
const int in4 = 11; //SOL teker geri
//Hız değişkeni atadık.
int hiz = 255;
//Mesafe için değişkenler atadık.
int sure;
unsigned int mesafe;
int sure2;
unsigned int mesafe2;
int sure3;
unsigned int mesafe3;
//Bluetooth verisi için değişken.
int state;
void setup() {
//Motor çıkış pin modları
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
//Mosafe sensörleri pin modları tanımı.
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(A0, OUTPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
pinMode(A3, INPUT);
//Seri ekranı başlatıyoruz.
Serial.begin(9600);

//Buzzer pini
pinMode(A5, OUTPUT);
}

void loop() {

if (digitalRead(state) == LOW) {
state = 'S';
}

//Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet
if (Serial.available() > 0) {
state = Serial.read();
}

//Mesafe hesaplaması yapılıyor. ÖN SENSÖR
digitalWrite(2, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(2, LOW);
sure = pulseIn(3, HIGH);
mesafe = (sure / 2) / 29.1;
//ikici sensör verisi SOL SENSÖR
digitalWrite(A0, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(A0, LOW);
sure2 = pulseIn(A1, HIGH);
mesafe2 = (sure2 / 2) / 29.1;
//Üçüncü sensör verisi SAĞ SENSÖR
digitalWrite(A2, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(A2, LOW);
sure3 = pulseIn(A3, HIGH);
mesafe3 = (sure3 / 2) / 29.1;

//Araç hızını belirliyoruz.
if (state == '0') {
hiz = 0;
}
else if (state == '1') {
hiz = 100;
}
else if (state == '2') {
hiz = 180;
}
else if (state == '3') {
hiz = 200;
}
else if (state == '4') {
hiz = 255;
}
//Dönüşler için iç tekeri %50 yavaşlatıyoruz.
int yavasteker = hiz / 2;

//önde nesne var SAĞdan geri dön.
if (mesafe < 20) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
}
//sol tarafta nesne var sağa git. SOL SENSÖR
else if (mesafe2 < 20) {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
}
//sağ tarafta nesne var sola git. SAĞ SENSÖR
else if (mesafe3 < 20) {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
}

/**********************İleri****************************/
else if (state == 'W') {
analogWrite(in1, hiz);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, hiz);
analogWrite(in4, 0);
}
/***********************Geri****************************/
else if (state == 'X') {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, hiz);
analogWrite(in3, 0 );
analogWrite(in4, hiz);
}
/************************Sol****************************/
else if (state == 'A') {
analogWrite(in1, hiz);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, hiz);
}
/***********************Sağ*****************************/
else if (state == 'D') {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, hiz);
analogWrite(in3, hiz);
analogWrite(in4, 0);
}

/***************************Sol ileri*****************************/
else if (state == 'Q') {
analogWrite(in1, hiz);
analogWrite(in2, 0);
analogWrite(in3, yavasteker);
analogWrite(in4, 0);
}
/***************************sağ ileri*****************************/
else if (state == 'R') {
analogWrite(in1, yavasteker);
analogWrite(in2, 0 );
analogWrite(in3, hiz);
analogWrite(in4, 0);
}
/***************************Sol geri*****************************/
else if (state == 'Z') {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, hiz);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, yavasteker);
}
/***************************sağ geri*****************************/
//Gelen veri 'J' ise araba sağ geri gider
else if (state == 'C') {
analogWrite(in1, 0);
analogWrite(in2, yavasteker);
analogWrite(in3, 0);
analogWrite(in4, hiz);
}

/***************************korna çal*****************************/
//Gelen veri 'V' ise korna çal
else if (state == 'V') {
analogWrite(A5, 250);
delay(50);
analogWrite(A5, 0);
delay(20);
analogWrite(A5, 250);
delay(50);
analogWrite(A5, 0);
delay(20);
analogWrite(A5, 250);
delay(50);
analogWrite(A5, 0);
delay(20);
}
/***************************korna sustur*****************************/
//Gelen veri 'v' ise korna sustur
/* else if (state == 'v') {
analogWrite(A5, 0);
}*/
else {
digitalWrite(in1, 0);
digitalWrite(in2, 0);
digitalWrite(in3, 0);
digitalWrite(in4, 0);
}

}

k45abalı · 14 Kasım 2018

bir de app inventor da hız kontrolü için SLIDER kullanmaya çalışıyorum. hangi blokları kullanmalıyım. teşekkürler

hasari · 14 Kasım 2018

k45abalı' Alıntı:
bir de app inventor da hız kontrolü için SLIDER kullanmaya çalışıyorum. hangi blokları kullanmalıyım. teşekkürler

Kodda sorun görünmüyor HC06 da sorunsuz HC05 dediğin durum oluşuyor. Motor sürücüsü olarak ne kullanıyorsun hocam?

k45abalı · 14 Kasım 2018

hasari' Alıntı:
Kodda sorun görünmüyor HC06 da sorunsuz HC05 dediğin durum oluşuyor. Motor sürücüsü olarak ne kullanıyorsun hocam?

1. L298N motor sürücüsü kullanıyorum.
2. "L", "H", "E" harflerinde hatalı davrandı
3. HC-05 ile denediniz mi?

Araç Kontrol Uygulaması (RC CAR Bluetooth)

Hiperaktif Üye

Seçkin Üye

Aktif Üye

Süper Üye

Site Gezgini

Üye

Hiperaktif Üye

Seçkin Üye

Aktif Üye

Üye

Hiperaktif Üye

Süper Üye

Hiperaktif Üye

Site Gezgini

Hiperaktif Üye

Seçkin Üye

Seçkin Üye

Hiperaktif Üye

Seçkin Üye

Seçkin Üye

Hiperaktif Üye

Seçkin Üye

Seçkin Üye

Hiperaktif Üye

Seçkin Üye