Arduino ile bluetooth kontrollü(HC-05 ve HC-06) olmak üzere 2adet 4wd araç yaptım. 1.si l293 2.si de l298d motor shield ile dc motorlar ayrı ayrı sürülüyor. Tüm tekerler ileri geri kontrollerini yaptım ancak her iki araçta çalıştırıldığında düz gitmiyor. Biri sağa doğru, diğeri sola doğru çekiyor. Çözüm önerisi olan olursa sevinirim.