Bilgisayar-Bilişim Teknolojileri
Ana Sayfa
Bilişim Teknolojileri Forumu Son Konuları
24 Saat
Bilişim Teknolojileri - Formatör - Bilgisayar Öğretmeni Kayıt
Kayıt Olun
iletişim
iletişim
Detaylı Arama
Arama

Arduino ile insansı robot yapımı

Konu, 'Arduino' kısmında Sargon tarafından paylaşıldı.


Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal

  1. realhalil

    realhalil Aktif Üye

    Kayıt:
    5 Eylül 2007
    Mesajlar:
    154
    Beğeni:
    0
    Elinize sağlık hocam
     
  2. cinefil

    cinefil Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    5 Temmuz 2007
    Mesajlar:
    793
    Beğeni:
    29
    Elinize sağlık hocam Size bir şey soracağım. İnsansi robotların hareketlerini sağlayan bu kodların hangi mantıkla, hangi kurallar ile yazıldığını anlatan bir kaynak biliyor musunuz? Yahu bunları yazanlar nereden öğreniyor :confused:. Piyasadaki eğitim videoları, kitapları hep çizgi izleyen robot, engelden kaçan robottan öteye geçememiş. İngilizce kaynaklar da bulamadım. Ardunio ile İnsansi robot yapimini veya bu güçlükte projeler yapabilmek için bildiğiniz bir kaynak var mı? Bu güçlükte projeleri yazmak için mantığını öğretecek bir kaynak arıyorum
     
  3. Ulubatlı_Hasan

    Ulubatlı_Hasan Site Gezgini

    Kayıt:
    18 Ekim 2014
    Mesajlar:
    225
    Beğeni:
    46
    Bu sorunun cevabını bende merak ediyorum internette bu konuda pek kaynak yok.
     
    cinefil bunu beğendi.
  4. poyraz29

    poyraz29 Site Gezgini

    Kayıt:
    7 Haziran 2017
    Mesajlar:
    33
    Beğeni:
    2
    Sayın hocalarım bilgisayara arduinonun son versiyonunu Yükledim açılmıyor nedeni ne olabilir
     
  5. cinefil

    cinefil Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    5 Temmuz 2007
    Mesajlar:
    793
    Beğeni:
    29
    Bana balık verme, balık tutmayı öğret moduna geçtim hocam :)
     
  6. erbaa83

    erbaa83 Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    14 Eylül 2007
    Mesajlar:
    347
    Beğeni:
    0
    Tebrikler. Guzel çalisma...
     
  7. hastasıyız dede

    hastasıyız dede Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    31 Aralık 2012
    Mesajlar:
    2.753
    Beğeni:
    65
    ben bu paylaşımı nasıl kaçırmışım yahu.
    3d baskı için verdiğiniz linkten parçaları bulamadım hocam, elinizde stl yada obj vb. varsa paylaşırmısınız rica etsem.
    paylaşım için teşekkürler.
     
  8. Sargon

    Sargon Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2007
    Mesajlar:
    356
    Beğeni:
    21
  9. Sargon

    Sargon Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2007
    Mesajlar:
    356
    Beğeni:
    21
    Arkadaşlar bu sorunun cevabını profesyonel düzeyde verebilmem pek mümkün değil. Ancak öğrencilerimle beraber deneme-yanılma kozumuzu kullanarak temelde servo motorlarını uygun hareketlere göre açısını tespit ederek kullanıyoruz. Oturma, çömelme, ayak hareketi gibi yapmak istediğimiz harekete göre servoların açılarını ayarlayıp aynı oranlarla hareket etmesini sağlamaya çalışıyoruz. Bazen çok zorlanıyoruz tabi ki çünkü robotun hareket ederken denge de durabilmesi ince mühendislik hesapları gerektiriyor. Ortaokul öğrencileriyle yaptığımızı düşünürsek benim için önemli olan kullandıkları servo motorların uygun açısını tespit edip bunu bloklara dökebilmesi diye düşünüyorum. Hatta sensör kullanarak aldığı veriyi işleyip ona göre belirli hareketler yapabiliyorlar ise sonuç daha da güzel oluyor.

    Kaynağa gelince aslında hiç kaynak araştırmadım. Şimdi internette bulduğum kısa bir makalenin içeriğine bakarsak aslında işin gayet karmaşık olduğunu görebiliriz diye düşünüyorum.

    https://www.researchgate.net/publication/289345846_Insansi_Robotun_Kontrol_Sistem_Dizayni
     
  10. hastasıyız dede

    hastasıyız dede Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    31 Aralık 2012
    Mesajlar:
    2.753
    Beğeni:
    65
    Sargon bunu beğendi.

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal