Çizgi İzleyen Robot İçin Yol

Kodla Büyü
A

ay51

Seçkin Üye
Seçkin Üye
Mesajlar
539
Arkadaşlar çizgi izleyen robotun hareket edeceği bir yol yapmak istiyoruz. Elektrik bantları ile yapalım dedik estetik durmuyor. Başka ne yapılabilir. Branda üzerine yapalım diyoruz adamlar uğraşmaz. Hazır bunun için bir materyal var mı?
 
dekota malzeme alacaksınız hocam onun üzerine beyaz bant yapıştırıp sistemi hazırlayacaksınız
 
Bayagida pahaliymis, 50*70 olanlar bile 40-50 tl ki bir parca yetmez. Kontra plak alip uzerine istedigim sekilde yollar ciziyim diyorum olur mi bilemem
 
Biz kontra plağın üzerine siyah bantla yaptık gayette oluyor hocam. Yarışmalara katılmayı düşünmüyorsanız iş görür.
 
ben de beyaz mat renk mukkavva kullanmayı dusunuyordum. kırtasiyelerde 2 lira. kontraplak olsa daha iyi olurdu tabi.
 
bizde sanayiden dört parça 1x1 boyularında beyaz kontraplak alıp elektrik bantlarıyla yaptık siyah zemini sprey boya ile yaptık gayet güzel oldu
 
bu şekilde bir deneme pisti
 

Ekli dosyalar

  • yol.jpg
    yol.jpg
    119.9 KB · Görüntüleme: 677
Hocam tasarımı Photoshop ve illustrator programlarında yaptıktan sonra baskı yapan birisinden brandaya bastırabilirsiniz. En fazla 50 tl tutar ve uzun süre kullanabilirsiniz.
 
ben beyaz bir tahta bulmuştum;akıllı tahtlardan önce kullanılan tahtalardan;onun üzerine siyah bant çektim gerçi ufak ama iş görüyor.
 
Hocam ben yeni yaptım veya yaptırdım. internette 35 tl civarlarında 3 mm siyah mdf suntalar var onlardan al. senin belirleyeceğin en boy ile kestir ve eğim yani dönüşlerde kestir ki bunu lazer ahşap kesen yerlerde yaptırman lazım misal reklamcılarda sonra aynı reklamcıda beyaz bant kestir bant genişliği sensörlere göre ayarla reklamcı kessin süper bir yol çıkıyor toplam 100 tlyi buluyor bendeki yol uzunluğu 10 metreye yakın.
süper oldu ama profesyonel gibi birşey oldu.
yol genişliği 26 cm siyah mdf sunta. beyaz çizgi genişliği 3 cm fotoğrafını çekerim yarım saate atarım buraya çok hoş oldu
 
Branda yada muşamba ya çizip yere koyunca toplanıyor hocam bilginiz olsun. Köşelerden gerdirmek gerek oda biraz sorun oluyor.
 
yere elektrik bantlarını yapıştırdım tanımadı, bandın kalınlığını arttırdım yine olmadı. Seti aldığımda içinden çıkan kağıtta rahat ilerliyor.
 
maliaydogan' Alıntı:
bizde sanayiden dört parça 1x1 boyularında beyaz kontraplak alıp elektrik bantlarıyla yaptık siyah zemini sprey boya ile yaptık gayet güzel oldu
Genişletmek için tıkla ...
Benim.elimde mbot 2.4 G var elektrik bantini yer yapistirdim olmadi, genislik onemli mi? Tek sira yaptim olmadi, yan yana yapistirdim yine olmadi. Ama kagittaki 2 cm'lik cizgide ilerliyor.
 
Simdi mobilyacidan 1.5 *1m kontrplak aldim iki tanesi 20 tl. Gayet buyuk bi piat oldu. Kesip yol da yaptirabilirdim tasimak biraz sorun olurdu
 
ay51' Alıntı:
Benim.elimde mbot 2.4 G var elektrik bantini yer yapistirdim olmadi, genislik onemli mi? Tek sira yaptim olmadi, yan yana yapistirdim yine olmadi. Ama kagittaki 2 cm'lik cizgide ilerliyor.
Genişletmek için tıkla ...

sensör aralıkları önemli biz 2,5cm olacak şekilde siyah bantları çektik sorun yaşamadık
 
ay51' Alıntı:
Benim.elimde mbot 2.4 G var elektrik bantini yer yapistirdim olmadi, genislik onemli mi? Tek sira yaptim olmadi, yan yana yapistirdim yine olmadi. Ama kagittaki 2 cm'lik cizgide ilerliyor.
Genişletmek için tıkla ...

siyah bantlar üst üste gelecek bir kısmı yana yana çok kalın oluyo sensörlerin üç tanesi falan görüyor doğru çalışmıyor.
 
Genelde yarışmalarda çizgi genişliği 2 cm, branda da asla yapmayın toplanıyor. en güzeli dakota ya yapmak eğer reklamcıdan çıktı alıp yapıştırmayacaksanız siyah zemin beyaz bant veya beyaz zemin siyah bant kullanabilirsiniz elektrikçilerde satılanlardan olabilir. ben iki üç yıldız o şekilde yapıyorum. Mbot veya diğer robot kitlerinin hepsini de böyle kullandım. Dışarda yapacaksanız etkinliği sensörleri toza karşı temiz tutmaya çalışın. Geçen yıl rüzgarlı bir havaya denk gelmişti her çalıştırmada sensörleri temizlemek zorunda kalmıştık. Geçen yıl yaptığım örneği ekliyorum. Mbot kullanıyorsanız çizgiyi hızlı takip etmesini istiyorsanız sensörü biraz ön tarafa bağlarsanız daha verim alırsınız. Robot kodları ile ilgili bir dosya elimde var onları da ekliyorum belki işinize yarar. Çizgi izleyende değerleri kendinize göre değiştirip en verimli hale getirebilirsiniz. Eğer çizgi siyah ise değer 0 alırsınız eğer beyaz ise 3 alın sensör 1-2 değerlerine karışmazsınız. çizgi izleyen en hızlı dosyası tasarladığım robota göre en verimlisiydi fakat burada sensörün takıldığı yer motorların mesafesi pil gücü vs etki eder ona göre kendiniz ayarlarsınız.
Çizgi.jpg
 

Ekli dosyalar

  • MBLOCK ROBOTLARI.rar
    410.6 KB · Görüntüleme: 164
  • ÇİZGİ İZLEYEN_en_hızlı.rar
    39.4 KB · Görüntüleme: 200
ben mblockta ki sensörü kullandım sorunsuz çok güzel çalıştı sadece en iyi hız ve dönüş değerlerini almak için deneme yanılma yoluyla hallettim. çünkü sensörün bağlandığı yer ve motor tepkilerine göre ayarlamak gerek.
 
hasari' Alıntı:
Benzer kodları kendin yazdım ama çizgiyi dört dörtlük takip etmiyor sizde durum nedir? Ben beş sensör olanı kullanıyorum acaba sensör seçimim mi yanlış oldu?
Sensör şu:
https://www.robolinkmarket.com/cizgi-izleyen-sensoru-array.html?search=Çizgi İzleyen Sensörü Array&description=true
Genişletmek için tıkla ...

resimden anlaşılmıyo ama cny70 sensörüne benziyo eğer öyleyse cny70 çok hassas değil ve yere olan mesafesini çok iyi ayarlamalısınız. biz ilk yaptığımız robota cny70 aldık fakat hassas olmadığından qtra sensörlerin sekizlisini kullandık gayet başarılıydı.
 
maliaydogan' Alıntı:
resimden anlaşılmıyo ama cny70 sensörüne benziyo eğer öyleyse cny70 çok hassas değil ve yere olan mesafesini çok iyi ayarlamalısınız. biz ilk yaptığımız robota cny70 aldık fakat hassas olmadığından qtra sensörlerin sekizlisini kullandık gayet başarılıydı.
Genişletmek için tıkla ...
Evet hocam çok uğraştık tecrübe ettik. Dediğiniz gibi oldu yerle arasındaki mesafenin çok iyi ayarlanması lazım daha sonra kodlamada bir iki değişiklikten sonra güzel çalıştı şimdi sorunsuz.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
Geri
Üst