Bilgisayar-Bilişim Teknolojileri
Ana Sayfa
Bilişim Teknolojileri Forumu Son Konuları
24 Saat
Bilişim Teknolojileri - Formatör - Bilgisayar Öğretmeni Kayıt
Kayıt Olun
iletişim
iletişim
Detaylı Arama
Arama

Çizgi İzleyen Robot İçin Yol

Konu, 'Ortaokul Uygulama ve Materyaller' kısmında ay51 tarafından paylaşıldı.


Etiketler:

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal

  1. maliaydogan

    maliaydogan Site Gezgini

    Kayıt:
    9 Eylül 2009
    Mesajlar:
    80
    Beğeni:
    6
    siyah bantlar üst üste gelecek bir kısmı yana yana çok kalın oluyo sensörlerin üç tanesi falan görüyor doğru çalışmıyor.
     
  2. ras

    ras Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    7 Mart 2008
    Mesajlar:
    265
    Beğeni:
    24
    Genelde yarışmalarda çizgi genişliği 2 cm, branda da asla yapmayın toplanıyor. en güzeli dakota ya yapmak eğer reklamcıdan çıktı alıp yapıştırmayacaksanız siyah zemin beyaz bant veya beyaz zemin siyah bant kullanabilirsiniz elektrikçilerde satılanlardan olabilir. ben iki üç yıldız o şekilde yapıyorum. Mbot veya diğer robot kitlerinin hepsini de böyle kullandım. Dışarda yapacaksanız etkinliği sensörleri toza karşı temiz tutmaya çalışın. Geçen yıl rüzgarlı bir havaya denk gelmişti her çalıştırmada sensörleri temizlemek zorunda kalmıştık. Geçen yıl yaptığım örneği ekliyorum. Mbot kullanıyorsanız çizgiyi hızlı takip etmesini istiyorsanız sensörü biraz ön tarafa bağlarsanız daha verim alırsınız. Robot kodları ile ilgili bir dosya elimde var onları da ekliyorum belki işinize yarar. Çizgi izleyende değerleri kendinize göre değiştirip en verimli hale getirebilirsiniz. Eğer çizgi siyah ise değer 0 alırsınız eğer beyaz ise 3 alın sensör 1-2 değerlerine karışmazsınız. çizgi izleyen en hızlı dosyası tasarladığım robota göre en verimlisiydi fakat burada sensörün takıldığı yer motorların mesafesi pil gücü vs etki eder ona göre kendiniz ayarlarsınız.
    Çizgi.jpg
     

    Ekli Dosyalar:

    mas1961 bunu beğendi.
  3. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.272
    Beğeni:
    852
  4. botecii00

    botecii00 Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    7 Kasım 2013
    Mesajlar:
    867
    Beğeni:
    27
  5. ras

    ras Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    7 Mart 2008
    Mesajlar:
    265
    Beğeni:
    24
    ben mblockta ki sensörü kullandım sorunsuz çok güzel çalıştı sadece en iyi hız ve dönüş değerlerini almak için deneme yanılma yoluyla hallettim. çünkü sensörün bağlandığı yer ve motor tepkilerine göre ayarlamak gerek.
     
  6. maliaydogan

    maliaydogan Site Gezgini

    Kayıt:
    9 Eylül 2009
    Mesajlar:
    80
    Beğeni:
    6
    resimden anlaşılmıyo ama cny70 sensörüne benziyo eğer öyleyse cny70 çok hassas değil ve yere olan mesafesini çok iyi ayarlamalısınız. biz ilk yaptığımız robota cny70 aldık fakat hassas olmadığından qtra sensörlerin sekizlisini kullandık gayet başarılıydı.
     
  7. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.272
    Beğeni:
    852
    Evet hocam çok uğraştık tecrübe ettik. Dediğiniz gibi oldu yerle arasındaki mesafenin çok iyi ayarlanması lazım daha sonra kodlamada bir iki değişiklikten sonra güzel çalıştı şimdi sorunsuz.
     
  8. grafica87

    grafica87 Üye

    Kayıt:
    5 Aralık 2007
    Mesajlar:
    5
    Beğeni:
    0
  9. hyalcin_61

    hyalcin_61 Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    1 Ekim 2011
    Mesajlar:
    803
    Beğeni:
    25
  10. crazyboss

    crazyboss Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    21 Eylül 2007
    Mesajlar:
    314
    Beğeni:
    2

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal