engelden kaçmayan robot sorunu

Kodla Büyü

cupcake

Seçkin Üye
Seçkin Üye
Mesajlar
392
arkadaşlar engele çarpıyor ve dönemiyor kodlardaki sorunu çözemedim yardımcı olabilir misiniz
 

Ekli dosyalar

  • Engelden_Ka_an_Robot_2.rar
    812 bayt · Görüntüleme: 16
Öncelikle
if(uzaklik < 30){
satırından önce uzaklık değerini serial ekranına yazdırıp, uzaklığı doğru algılayıp, algılamadığını kontrol edin. Bazen kablolar tam takılı olmadığından bazen de sensörün kendisinden dolayı 0 (sıfır) değeri dönebiliyor. Ardından da kodunuzda şu değişiklikleri yapıp deneyin:
if(uzaklik < 30){ ifadesini
if(uzaklik < 30 && uzaklik > 1){
ifadesi ile değiştirin.
 
Geri
Üst