Bilgisayar-Bilişim Teknolojileri
Ana Sayfa
Bilişim Teknolojileri Forumu Son Konuları
24 Saat
Bilişim Teknolojileri - Formatör - Bilgisayar Öğretmeni Kayıt
Kayıt Olun
iletişim
iletişim
Detaylı Arama
Arama
Yeni Konu Aç
Yeni Konu Aç

Full PCB Çizgi İzleyen Robot (Line Follower)

Konu, 'Arduino' kısmında hasari tarafından paylaşıldı.


  1. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.571
    Beğeni:
    1.049
    Full PCB Çizgi İzleyen Robot (Line Follower)



    Bu videoda yeni geliştirmiş olduğum full PCB çizgi izleyen robotu tanıttım.

    Full PCB Çizgi İzleyen Robot Özellikleri:
    2 Tane taktik butonu,
    MZ80 bağlantısı, bluetooth bağlantısı, QTR-8A sensör bağlantısı, Arduino Nano bağlantısı soketi,TB6612FNG motor sürücü bağlantı soketi bulunmaktadır. Kart üzerinde bir adet buzzer bulunmakta istediğiniz şekilde kullanabiliyorsunuz. Ters bağlantı koruması ,ayrıca kartımız üzerinde voltaj regülatörü, diyot ve açma-kapama switch bulunuyor. Güç bağlantı soketi ve motor bağlantı soketleri bulunmakta. 2S ve 3S Lipo pil ile kullanabilirsiniz. HC06 ve HC05 Bluetooth modüllerini destekler. Motor sürücü 1.2A devamlı, 3.2A anlık akımla iki DC motor konrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir.

    Araç Kontrol Uygulamam:

    https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_hasarikaskan.AracKontrol&hl=tr

    Full PCB Çizgi İzleyen800.png

    IMG_20200320_223740.jpg IMG_20200320_224049.jpg IMG_20200323_135243.jpg IMG_20200323_135401.jpg IMG_20200323_135554.jpg IMG_20200323_135726.jpg IMG_20200323_140001.jpg IMG_20200323_140015.jpg IMG_20200323_140213.jpg
     
    Son düzenleme: 23 Mart 2020
    systran bunu beğendi.
  2. yahyasoft

    yahyasoft Site Gezgini

    Kayıt:
    13 Ağustos 2011
    Mesajlar:
    38
    Beğeni:
    10
    Tebrikler Hocam. pcb yi nerde yaptirdiniz. Kaca mal oldu acaba
     
  3. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.571
    Beğeni:
    1.049
    Çin'de hocam. Maliyet yaklaşık her bir kart 100 TL.
     
  4. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.571
    Beğeni:
    1.049
    Full PCB Çizgi İzleyen Robotun Bluetooth Özelliği

     
  5. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.571
    Beğeni:
    1.049
    Bu videoda sizlere kendi geliştirdiğim robot kartlarımın 3.versiyonunu tanıttım.

    Robot Kartı Özellikleri:
    Çizgi izleyen, Engelden Kaçan, Bluetooth Kontrollü Araç, Ev Otomasyon Sistemleri, Belli Bir Alanda Hareket eden Robot...gibi bir çok projede kullanılabilir.
    *Başlat butonu
    *2 tane taktik butonu
    *MZ80 bağlantısı
    *Bluetooth bağlantısı
    *QTR-8A ve QTR-8RC sensör bağlantısı
    *Arduino Nano bağlantısı soketi
    *TB6612FNG motor sürücü bağlantı soketi
    *1 tane buzzer
    *1 tane LED (bulunmakta istediğiniz şekilde kullanabiliyorsunuz)
    *Ters bağlantı koruması
    *Voltaj regülatörü
    *Diyot ve açma-kapama switchi
    *Güç bağlantı soketi ve motor bağlantı soketleri bulunmakta.
    *2S ve 3S Lipo pil ile kullanabilirsiniz
    *HC06 ve HC05 Bluetooth modüllerini destekler
    *Farklı projeler için 3 tane sinyal pini, 5 volt ve GND bağlantı pinleri bulunmaktadır.
    *Motor sürücü 1.2A devamlı, 3.2A anlık akımla iki DC motor konrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir.
    Araç Kontrol Uygulamam: Tıklayın.



    robot kartı.png
     
    systran bunu beğendi.

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal