Bilgisayar-Bilişim Teknolojileri
Ana Sayfa
Bilişim Teknolojileri Forumu Son Konuları
24 Saat
Bilişim Teknolojileri - Formatör - Bilgisayar Öğretmeni Kayıt
Kayıt Olun
iletişim
iletişim
Detaylı Arama
Arama

Hızlı Çizgi izleyen Robot için hangi motor ?

Konu, 'Yarışma ve İlanlar' kısmında sencal tarafından paylaşıldı.


Etiketler:

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal

  1. sencal

    sencal Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    29 Şubat 2008
    Mesajlar:
    250
    Beğeni:
    1
    Merhabalar arkadaşlar bir yarışmaya katılmayı planlıyoruz öğrencilerimizle fakat motor seçiminde biraz zorlandık hem torku yüksek hemde RPM yüksek motor kullanmamız gerektiğini düşünüyoruz. Acaba daha önce tecrübesi olan arkadaşlar bize yardımcı olabilir mi ? Hangi motoru kullanalım,hangi tekerleği,hangi lipoyu !?? Tavsiyeleriniz bizim için değerli.
     
  2. inanin.ozu

    inanin.ozu Aktif Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2014
    Mesajlar:
    147
    Beğeni:
    16
    bütcenize göre motor alırsınız hocam eğer paranız var ise maxon motor alinir ve senelerce kullanılır :) ayrıca meb yarısmasında tümsek var diğerlerinde yok o yüzden motor seçiminiz farklılık gösterir. not olarak eğer birebir pistiniz yok ise veya 30m yerine en azından 15m pistiniz yok ise çok zorlanırsınız.
    genelde
    force up 4000rpm veya pro fest 4000rpm kullanıyorum ben....
     
    mutluu, ataaka ve birkan24 bunu beğendi.
  3. kaanrevan

    kaanrevan Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    12 Mart 2008
    Mesajlar:
    268
    Beğeni:
    4
    12v mi 6v mi kullanıyorsunuz hocam? Ayrıca kontrol kartı olarak ne kullanıyorsunuz?
     
  4. PCkey

    PCkey Site Gezgini

    Kayıt:
    24 Temmuz 2014
    Mesajlar:
    91
    Beğeni:
    0
    Merhaba arkadaşlar,
    Bu sene bizde ilkkez hızlı çizgi izleyen kategorisine başvuracağız. Yarışma görüntülerini izlediğimde yarışmacıların çoğu aynı kiti kullandığını gördüm. Büyük ihtimal kod kısmını değiştiriyorlardır. Sizce kodlarda nasıl değişiklikler yapabiliriz?
     
  5. mas1961

    mas1961 Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    23 Mayıs 2007
    Mesajlar:
    691
    Beğeni:
    40
  6. zahogs

    zahogs Aktif Üye

    Kayıt:
    28 Kasım 2012
    Mesajlar:
    112
    Beğeni:
    6
  7. inanin.ozu

    inanin.ozu Aktif Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2014
    Mesajlar:
    147
    Beğeni:
    16
    diger başlıklarda yeteri kadar bilgi vermiştim ama tekrardan yazayım.

    1- H.çizgi izlyen için ağarlık merkezi ve ağırlık çok önemlidir. bu yüzden hazır gövdeler yerine kendi tasarımınız bir gövdeyi 3D den almak daha mantıklı.

    2- kullandıgınız kart en az motor başına zorlanma akımı 3 A olmalıdır daha yuksekleri size kalmış kendi kartınızı yapabiliyor iseniz agırlıgıda kendinize göre ayarlamış olursunuz. hazır kartları kullanacak iseniz saçma sapan sitelerden almanızı önermem benim 2 tercihim var bu konuda kart olarak genesis veya xmotion.

    3- kod kısmı forumda paylaştıgım bir çizgi izleyen kodu var PID ile alakalı o kodun üstünde değişiklik yaparak kullanılabilir ki herkez PID ile sürer.

    4- pist çok önemlidir denk bir pist bulup(daha kısada olsa 15m gibi) denemeler yapmanız gerekecekdir. yaklasık 300 tl gibi bi rakama pist işini çözebilirsiniz.

    5- Motor tork için genellikle 12V kullanılır fakat bu durumda kullanılacak liponun C değeride önem kazanacaktır. küçük pil yani düşük mah değeri en az 11.1v lipo ve en az 30C lipo daha iyi sonuç almak için iyidir fakat çok fazla hız ve tork istiyorsanız 11.1v değerini 16v lara kadar çıkarabilecek sistemler yaratabilirsiniz.

    6- MEB pistindeki tümsekleri 2 yol ile çözebilirsiniz biri kod ile yol ezberleterek ikincisi herhangi bir sensör ile eğimi algılatarak. Bu tamamen tercih meselesidir.

    7- bizim kendi tasarımlarımız var standart kod ile gönderdiğimiz. robkod.org ulaşıp bilgi alabilirsiniz.

    Çizgi izleyen için

    gövde, kod, li po ,motor sürücü v.s. genelde diğeri ile aynıdır sadece kod daki değişiklik yol ezberletilerek sürülür. yani loop döngüsü başlar ve yarışma sonunda döngü biter veya kendi myloopunuzu yazıp orada halledersiniz. zahmetli bir iştir ve birebir pisti yaptırmanız gerekir.
     
  8. inanin.ozu

    inanin.ozu Aktif Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2014
    Mesajlar:
    147
    Beğeni:
    16
    not : kocaelide devlet okulunda olan var ise her konuda bizden destek alması kolaylaşacaktır 4-5 okulu hazırlıyoruz yarışmalara...
     
    ataaka bunu beğendi.
  9. kaanrevan

    kaanrevan Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    12 Mart 2008
    Mesajlar:
    268
    Beğeni:
    4
    Arkadaşlar 6000 rpm motorlarla çizgi izleyenimiz hazır. Açıkcası hazır motor sürücü olan çizgi zadeyi kullanıyoruz. Acaba sizler tümseklerle ilgili nasıl bir sorun buldunuz. Pistimiz 24 metre. Bugün yarın düşük hızlarda, yavaş yavaş hızı arttırarak tümsek de ki tepkisini göreceğiz. Düşüncesi olan varmı? Tümsek de nasıl yavaşlatmayı düşünüyorsunuz?
     
  10. mebbis

    mebbis Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    10 Ekim 2010
    Mesajlar:
    552
    Beğeni:
    6
    Aracın ön alt kısmına Bi mesafe sensörü koyup tümseğe yaklaşınca hızının düşüp belirli bir süre sonra tekrar artmasını sağlayabilirsiniz. Sadece fikir
     
  11. kaanrevan

    kaanrevan Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    12 Mart 2008
    Mesajlar:
    268
    Beğeni:
    4
    Üstad bunu biz de düşündük ama çok hızlı olduğu için onu algılayıp işlemciye gönderip işleyene kadar robot tümsekten uçmuş olur çoktan diye düşünüyoruz. Benim bir tek aklıma gelen kod içerisinden millis ile örneğin 3 saniye full hız, 3-4 sn arasında yarı hıza düşürmek. Tümseklerin nerede olduğu pdf te yazıyor aslında. Robotun hızına göre test edip o kısımlarda hızı düşürmeyi planlıyoruz. İnşallah başarılı oluruz. Başka yöntem düşünen var mı?
     
  12. bilisimmeslek

    bilisimmeslek Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    2 Ağustos 2015
    Mesajlar:
    552
    Beğeni:
    86
  13. kaanrevan

    kaanrevan Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    12 Mart 2008
    Mesajlar:
    268
    Beğeni:
    4
    Herkes birbirinin rakibi olduğu için pek bilgi paylaşımı yapmak istemiyor sanırım. Doğrudan kodları istemiyoruz arkadaşlar. Sadece fikirleri istiyoruz.
     
  14. inanin.ozu

    inanin.ozu Aktif Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2014
    Mesajlar:
    147
    Beğeni:
    16
    Milis fonksiyonu kullanin hocam..
     
  15. kaanrevan

    kaanrevan Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    12 Mart 2008
    Mesajlar:
    268
    Beğeni:
    4
    Hocam millis i nasıl kullanabilir peki? Yani sormak istediğim şu aslında. Millis arduino başladığı andan itibaren saymaya başlıyor, ancak robotun ne zaman hareket edeceğini bilemiyoruz ki. Kulvara geliyorlar, hazırlanıyorlar sonra başlatıyoruz arduino'yu çalıştırıyoruz, kalibrasyon, anons... yani belli bir süre geçiyor. Millis' ten bu geçen zamanı da çıkarmak gerekir diye düşünüyorum.

    Yani mz80 high olduğu anda sayacak bir sayaç gibi bir şey lazım aslında bize sanırım. Bunu nasıl yapabiliriz?
     
  16. inanin.ozu

    inanin.ozu Aktif Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2014
    Mesajlar:
    147
    Beğeni:
    16
    Hocam arduino kesmeler i incelersen cozersin zamanim olsa anlatirdim ama dersteyim su an :)
     
  17. BaRBaRYaN

    BaRBaRYaN Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    7 Eylül 2009
    Mesajlar:
    3.719
    Beğeni:
    14
    .
    basit bir çakallık yapmayı dene
    çalıştırmadaki milis değil başlama anındaki milis i eprom a yaz. birde hendek anındaki milis i eproma yaz. ikisi arasındaki süreden hendek zamanını ortalama çıkartırsın
    (Not: hiç katımadığım için yarışa nasıl başlanır bilmiyorum. butonlar, süreyle vb..)
     
    inanin.ozu bunu beğendi.
  18. inanin.ozu

    inanin.ozu Aktif Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2014
    Mesajlar:
    147
    Beğeni:
    16
    Hocam yeteri kadar aciklamis basit matematik
     
  19. kaanrevan

    kaanrevan Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    12 Mart 2008
    Mesajlar:
    268
    Beğeni:
    4
    Peki qtr8a ile kaç metre beyaz çizgi takip ettiğini işlemek mümkün mü acaba?
     
  20. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    419
    Beğeni:
    89
     

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal