Mbot-Arduino Arası Bluetooth İletişim ?

Arkadaşlar resimdeki gibi (çok kötü bir çizim için kusura bakmayın) Mbot ile Arduino'yu birbiriyle bluetooth üzerinden haberleştirmem gerekiyor.

Sopadaki arduino mbot'a sinyal gönderince mbotun motorlar çalışacak ve başka bir sinyal ile duracak, mbottan gelen buetooth sinyali ile de sopadaki arduino'ya bağlı motor çalışacak veya duracak.

Hem arduino için hem mbot için nasıl bir kod yazılabilir. Yardımlarınız için teşekkürler. Bir de arduino'ya gelen sinyaller ile motor çalıştırmak gerekiyor buna nasıl bir motor devresi yapılabilir ve bağlantıları nasıl yapılır. Çizim ile örnek varsa ??

Kod yazimindan once, Hc05 ya da Hc06 Bluetooth Modulunuz ile Mbot Bluetooth Kitinizi eşleştirip( hc05_06 için ) Mcore kartınıza gomdugunuz kodlari, Arduino kartında yüklü olan kodlar ile yönetmeniz gerekiyor.

Arduino Bluetooth örneklerini incelerseniz kod ve eslestirme için örnekleri görebilirsiniz hocam.