mBot Labirent çözen Kodlar

Kodla Büyü

mbot labirent çözen kodlar

  • kodlama

    Oy: 0 0.0%
  • kodlama

    Oy: 1 100.0%

  • Kullanılan toplam oy
    1

emreguney

Üye
Mesajlar
12
Merhaba Arkadaşlar. öğrencilerimizle mBot setimizle labirent çözen araba uygulaması yapmak istiyoruz. Setimize ilave olarak mBotun sol veya sağ yanına HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü takıyoruz. Kodlamasını nasıl yapabilirim. Bu konuda yardımcı olabilecek arkadaşlarımız varsa çok makbüle geçer. Teşekkürler.
 
hocam ultrasonik yerine çizgi izleyen dizisi ya da rgb çizgi izleyen ile labirenti daha kolay çözersiniz yalnız bu söylediklerim arduino modunda çalışır.
 
Hocam çizgi izleyerek labirent çözen değil de kutu şeklinde labirentten çıkmasını istiyoruz. Örnek kodlama var mı acaba.
 
mesafe sensörlerini <5 ise geri git 1 sn, sağa dön hızı 100 yap 1sn bekle ileri git hızı 100 yap değilse ileri git hızı 100 olsun, şeklinde kabataslak olarak
 
K5RoJY.jpg


Biz tek hcsr04 ile yapmıştık hocam sağ tarafa takmıştık belki işinizi görür. Önünde çizgi izleyen vardı..
 

Ekli dosyalar

  • labirent.jpg
    labirent.jpg
    93 KB · Görüntüleme: 549
Geri
Üst