Aurdino bilgim ve elektronik bilgim cok yok ama öğrenmek istiyorum. Araştırdım aama işin içinden cikamadim. Cizgi izleyen de pid yapabilmek icin sensör analog mi olmali. Digital sensör 1 ve 0 değeri alıyor sanirim sadece . O yuzden hassas bir cizgi izleyen yapılamıyor sanirim. Kafam allak bullak oldu . Elimde 3 sensor digital pinli çizgi izleyen var ama saçmalıyor. Bulamiyor çizgiyi falan ...Tesekkur ederim .
elimdeki sensor boyle ..
elimdeki sensor boyle ..