RGB line follower kullanan arkadaşlar

Mbot 'ta rgb line follower çizgi izleyen sensörünü kullanan var mı? Bu sensörün kullanımı ile ilgili Türkçe kaynak bulamadım. sensörün kodları da ingilizce çok anlaşılır değil. Bu sensörü kullanmam lazım kullanımı ile ilgili elinde Türkçe doküman olan paylaşırsa sevinirim. ya da çizgi izleme kodlarının mantığını anlatan olursa sevinirim. teşekkürler.

gncl

Arkadaşlar yok mu hiç bu sensörü kullanan