Bu videoda otto robot yaptık. Aşağıdaki linkte
Robot parçalarının 3d çizimleri
Devre şeması
Kurulum Şeması
Gerekli Kütüphaneler ve
Servo motor ayar programının yanısıra 4 farklı program bulunmaktadır.
Öncelikler libraries klasöründeki dosyaları bilgisayarın C birimindeki arduino klasörü içerisindeki libraries klasörüne kopyalayın. Aksi durumda kütüphane hatası alacaksınız.
Not: Kurulumu yaparken sık sık OTTO_ServoHome programı ile motorların açılarının düzgün ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol etmenizi tavsiye ederim. Aksi takdirde tekrar tekrar söküp takmak zorunda kalabilirsiniz.
https://drive.google.com/open?id=1xAQHvzWc5dsW33IQiE-9fbbNxKNDiLwU
