Selam arkadaşlar
Bu videomuzda kartondan damperli kamyon yapacağız. Aracımızın kontrolünü arduino kızılötesi modülüyle sağlayacağız. Devrenin çalışması için IRremote ve Adafruit Motor Shield kütüphanesi, arduino library'e yüklenmelidir. DC motorlar 4 nolu motor yuvasına, yön için bağlanacak servo motor 9 numaralı servo pinine(2)(alt), damper için bağlanacak servo motor 10 numaralı servo pinine(1)(üst) bağlanmalıdır. Kızılötesi modül arduinonun 1 numaralı pinine bağlanmalıdır.
#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(1);
decode_results results;
AF_DCMotor motor(4);
Servo servo_yon;
Servo servo_damper;
#define ILERI1 0xC101E57B
#define ILERI2 0xFF6897
#define GERI1 0xF0C41643
#define GERI2 0xFFB04F
#define SAG1 0x449E79F
#define SAG2 0xFF5AA5
#define SOL1 0x8C22657B
#define SOL2 0xFF10EF
#define DUZ1 0x3D9AE3F7
#define DUZ2 0xFF18E7
#define DUR1 0x488F3CBB //OK TUŞU
#define DUR2 0xFF38C7
#define UP1 0xFFA25D //1
DAMPER YUKARI
#define UP2 0xE318261B
