akıllı ev tubitak mesafe sensörü

Arkadaşlar tübitak için akıllı ev projemiz var. Bu projede otomatik açılan bahçe ve garaj kapısı yapacağım. Burada araba geldiğinde kapı açılacak ama burada ultrasonik mesafe sensörü biraz kaba kaçacak gibi bunun yerine ne kullanabilirim. Hareket sensörü yada başka bir sensör kullansam nasıl...