arduino bluetooth kontrol

Selam arduino ile bluetooth lu bir araç yaptık, ini kontrol etmek için bir uygulama yükledim ama sağlıklı çalışmıyor. Çok bilinen ,sorunsuz "Arduino bluetooth controller" uygulaması da paralı olmuş . Bedava ve sorunsuz çalışan uygulama tavsiyesi varsa sevinirim.