çözen

3 adet hc-sr04 ultrasonic sensör, L298n motor sürücü, ardunio uno, 2 dc motorlu olarak labirenti duvar takip ya da başka methodlarla çözüp çıkışı bulan hafızalı ya da hafızasız olarak sonuca ulaşan araç yapmak istiyorum. Fakat yerli ya da yabancı kaynaklardaki ardunio kodları çok sağlıklı...