hareket ezberleme

Arkadaşlar iyi günler. Kafamdaki bir proje için Mbot'a renk sensöründen gelen değere göre hareket ezberletmek ve sonrasında ezberlediği hareketleri otomatik yaptırmak istiyorum.(kırmızı ileri, mavi sağ, yeşil sol, siyah dur gibi mesela, önce sırayla renkleri okuyacak, kaç renk okuduysa sırasıyla...