rgb line follower

Mbot 'ta rgb line follower çizgi izleyen sensörünü kullanan var mı? Bu sensörün kullanımı ile ilgili Türkçe kaynak bulamadım. sensörün kodları da ingilizce çok anlaşılır değil. Bu sensörü kullanmam lazım kullanımı ile ilgili elinde Türkçe doküman olan paylaşırsa sevinirim. ya da çizgi izleme...