LIGHT
    Otomatik Oynat
Önceki Yayın Sonraki Yayın Diğer Eğitimler

Arduino Motor Shield ve IR Sensör ile Kartondan Damperli Kamyon Yapımı

498 İzlenme
0 Beğeni
Teknoloji TasarımTüm Eğitimler
By Zafer ERİŞEN

Selam arkadaşlar Bu videomuzda kartondan damperli kamyon yapacağız. Aracımızın kontrolünü arduino kızılötesi modülüyle sağlayacağız. Devrenin çalışması için IRremote ve Adafruit Motor Shield kütüphanesi, arduino library’e yüklenmelidir. DC motorlar 4 nolu motor yuvasına, yön için bağlanacak servo motor 9 numaralı servo pinine(2)(alt), damper için bağlanacak servo motor 10 numaralı servo pinine(1)(üst) bağlanmalıdır.

Kızılötesi modül arduinonun 1 numaralı pinine bağlanmalıdır. #include <AFMotor.h> #include <Servo.h> #include <IRremote.h> IRrecv irrecv(1); decode_results results; AF_DCMotor motor(4); Servo servo_yon; Servo servo_damper; #define ILERI1 0xC101E57B #define ILERI2 0xFF6897 #define GERI1 0xF0C41643 #define GERI2 0xFFB04F #define SAG1 0x449E79F #define SAG2 0xFF5AA5 #define SOL1 0x8C22657B #define SOL2 0xFF10EF #define DUZ1 0x3D9AE3F7 #define DUZ2 0xFF18E7 #define DUR1 0x488F3CBB //OK TUŞU #define DUR2 0xFF38C7 #define UP1 0xFFA25D //1 DAMPER YUKARI #define UP2 0xE318261B

Yayıncı Hakkında

Zafer ERİŞEN

Other Channels

CLOSE