- Mesajlar
- 637
tasarla çalıştır temel seviye
- Mesajlar
- 636
Kim istekli ki... Zorla herşey.. Keşke zorlamasalar bizlere hep değer verseler de içimizden gelerek yapsak...
"Zorla aş, ya karın ağrıtır ya baş"
- Mesajlar
- 305
Biz de katılmak istiyoruz hocam. Çizgi izleyen robot kategorisinden. 5. sınıf çocuklar ellerinde 2 tekerli arduino araba gezdiriyorlar. biraz modifiye edip, 5li çizgi sensörü ekleyince bizi yarışmaya götürür gibi. Robot raporu da çok ayrıntılı bir şey olmasa gerek.
hocam geçen senelerde çin uluslararası robot yarışmasında birinci olan bir Türk ekibini gördüm. 1. oldukları şey de düz çizgide en hızlı giden aurdino araba. yarışma toplam 2 sn sürdü. bizimki az daha hızlı gitti diye 1. oldu. e peki ne işimize yarayacak bu? kolej de reklam yapmış Çin'de uluslararası robot yarışmasında 1. olduk!!! ba ba ba. kullandıkları araba da Trendyol'dan satın aldıkları oyuncak araba. ne oldu yani? teknolojimiz mi gelişti? ben bu yarışmalarda özün kaybedildiğini düşünüyorum. o yüzden gidin internetten 1 tane sumo robot alın her sene koyun yarismalara katıldık mi katıldık...
- Mesajlar
- 683
Bu yarışmanın adı hızlı çizgi izleyen Türkiye'de de var sayin hocam ve çizgi izleme teknolojisi artık arabalarda da var. Çin'de çizgi teknolojisi ile depolarda yükleme tasima ve indirme işlemleri için çizgi izleyen robotlar kullanılıyor. Örnekler çoğaltılabilir.
6 sene önce öğrencilerim ile Flex tel ile manyetik alan oluşturup pilsiz ilerleyebilir bir taşıt yapmıştık. Manyetik alandan korunmak için çocuklar makaleler okudu araştırma yaptı kablolari beraber sardık kart tasarladık v.s.
O gün okul mudurum de pil var gereksiz gibi bir imada bulunmuştu ona benzettim.
Kazanım öğrenci için sosyalleşme de olabilir bir makale okuma veya üretmeden aldığı haz da olabilir. Belki bir yarışmada ufku gelişip kendisi başka bir ürün ortaya koyar. Yıllar önce Yarışmadaki bir öğrencim ilk kez il dışına çıkmış ve ilk kez bir otelde kalmıştı. Kulağıma eğilip yemeği nasi alicaz diye sormuştu benim içinde öğrencim içinde çok değerli bir aynıydı bence yarışmada aldığımız yada alamadigimz dereceler değil.
Affınıza sığınarak sayın hocam desteklemek her zaman köstek olmakdan kötülemek den daha elzemdir bence sizde denemelisiniz.
hocam denemekten zarar gelmez. mesele idarecilerin bunu kendine pay bicmeleri için kullanmaları. yani koltuk sevdası için kullanmaları. neyse, konu uzun. yoksa ben yarışmalara karşı değilim.
- Mesajlar
- 637
onun için tasarla çalıştır kategorisi hocam, bırakın öğrenciler birbiri ile yarışın hak eden alsın dereceyi
- Mesajlar
- 683
Hocam idarecilere göre meslek belirler isek yandık zaten bitmez. Emin olun bu konuda hep muhalif taraftayim fakat öğrenciyi kriter almak daha can yakmayan bir süreç. en azından çocuklar ..... diye biliyoruz.
honuryilmaz
Aktif Üye
- Mesajlar
- 144
+1
hocam bu robotlar çizgiyi otomatik izlemiyor mu. her pist için ayrı kod mu yazılıyor. eğer öyle ise kodu bulabildinizmi acaba.
- Mesajlar
- 327
90 dönü
hocam 90 derece dönüşü için bir fonksiyon yazacaksınız geri kalan pid ile çizgi takibi
- Mesajlar
- 683
Yol ezberletme için kod yazıyoruz hocam fakat bu ileri çizgi izleyen için. Robot temel olarak çizgi izliyor fakat nerede döneceğini yada nerede ne hareket yapacağını önceden bilerek ilerliyor böylelikle çizginin riskli yerlerine göre robotu hızlandırıp yavaslatabiliyoruz.
Bu işlem için 2 yöntem var
1. si encoderli bir motor yada harici bir encoder sistemi yaratarak tekerin çevre uzunluğuna göre mesafe ölçümü yaparak adım adım ilerlemek.
2. si de millis fonksiyonu ile süreye dayalı bir ilerleme yapmak.
Telagram gurubumuzda bu işlemler için videolu ders yapmıştık yıllar önce.
@diaboluss da hala duruyor olabilir videoları.
fbby
Aktif Üye
- Mesajlar
- 255
Çizgiyi izlemesi için sensörlerden gelen bilgiyi yorumlayıp motorların nasıl çalışması gerektiğini ayarlayacak bir programa ihtitaç var hocam. Zaten yarışmada önemli olan da yazılım, çünkü donanımlar kurallar çerçevesinde neredeyse standart olmak zorunda. Programı piste iyi uyarlarsanız yarışı daha hızlı sürede bitirme şansınız artar.
