Engelden Kaçan Bluetooth Kontrollü Robot

Kodla Büyü
hasari' Alıntı:
Olayımda orada malzeme listesi var, kodlar var, bağlantı şeması var. Yani her şey var. Özellikle sormak istediğiniz bir şey varsa cevaplayayım. :)
Genişletmek için tıkla ...


Hocam evet bi sorum var

Benim böle bi aracım var yaptım cok rahat kullayorum ama bide buna hc sr 04 mesafe sensörü ekleyerek engellerden kaçmasını istiyorum yardımcı olurmusunuz alt konuda yazdıgım kodu atıcam saygılarımla
 

Ekli dosyalar

  • 20190719_231530.jpg
    20190719_231530.jpg
    130.2 KB · Görüntüleme: 53
çakal_ceyrancı' Alıntı:
Hocam evet bi sorum var

Benim böle bi aracım var yaptım cok rahat kullayorum ama bide buna hc sr 04 mesafe sensörü ekleyerek engellerden kaçmasını istiyorum yardımcı olurmusunuz alt konuda yazdıgım kodu atıcam saygılarımla
Genişletmek için tıkla ...



char dataIn = 'S'; // Durma fonksiyonu için karakter
int pinileri = 2; //**
int pingeri = 3; //**
int pinsol = 4; //**ARACIN İLERİ ,GERİ, SAĞ ,SOL KOMUT ÇIKIŞ PİNLERİ**
int pinsag = 5; //**
int pinonla = 6;//ön lamba
int pinarkala = 7;//arka lamba
int pinkorna = 8;//korna
int pindortlu = 9;//DÖRTLÜ
char determinant; //Program döngüsü için karakter
char det; //Program döngüsü için karakter

void setup()
{
Serial.begin(9600); //HC-06 bluetooth modülü için btu 9600
pinMode(pinileri, OUTPUT); // Çıkış pinlerini belirliyoruz.
pinMode(pingeri, OUTPUT);
pinMode(pinsol, OUTPUT);
pinMode(pinsag, OUTPUT);
pinMode(pinonla, OUTPUT);
pinMode(pinarkala, OUTPUT);
pinMode(pindortlu, OUTPUT);
pinMode(pinkorna, OUTPUT);
}

void loop()
{
det = check(); // determinantı kontrol et
while (det == 'F') //İLERİ
{
digitalWrite(pinileri, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'B') //GERİ
{
digitalWrite(pingeri, HIGH);
det = check();
}

while (det == 'L') //SOL
{
digitalWrite(pinsol, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'R') //SAĞ
{
digitalWrite(pinsag, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'G') //İLERİ SOL
{
digitalWrite(pinileri, HIGH);
digitalWrite(pinsol, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'I') //İLERİ SAĞ
{
digitalWrite(pinileri, HIGH);
digitalWrite(pinsag, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'H') //GERİ SOL
{
digitalWrite(pingeri, HIGH);
digitalWrite(pinsol, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'J') //GERİ SAĞ
{
digitalWrite(pingeri, HIGH);
digitalWrite(pinsag, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'W')// ÖN LAMBA YAKMA
{
digitalWrite(pinonla, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'w') // ÖN LAMBA SÖNDÜRME
{
digitalWrite(pinonla, LOW);
det = check();
}
while (det == 'U') //ARKA IŞIK YAKMA
{
digitalWrite(pinarkala, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'u') //ARKA LAMBA SÖNDÜRME
{
digitalWrite(pinarkala,LOW);
det = check();
}
while (det == 'V')// KORNA ÇALMA
{
digitalWrite(pinkorna, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(pinkorna, LOW);
delay(100);
det = check();
}
while (det == 'v')//KORNA SUSTURMA
{
digitalWrite(pinkorna, LOW);
det = check();
}
while (det == 'X')// DÖRTLÜ YAKMA
{
digitalWrite(pindortlu, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(pindortlu, LOW);
delay(250);
det = check();
}
while (det == 'x')//DÖRTLÜ SÖNDÜRME
{
digitalWrite(pindortlu, LOW);
det = check();
}
while (det == 'S') //Telefondaki programda atanmış olan durma fonksiyonun harf eşdeğeri
{
digitalWrite(pinileri, LOW);
digitalWrite(pingeri, LOW);
digitalWrite(pinsol, LOW);
digitalWrite(pinsag, LOW);
digitalWrite(pinkorna, LOW);
det = check();
}

}

int check()
{
if (Serial.available() > 0) //Serial portun kontrollü
{
dataIn = Serial.read(); //Telefondan gelen verilerin kontrollü
if (dataIn == 'F')
{
determinant = 'F';
}
else if (dataIn == 'B')
{
determinant = 'B';
}
else if (dataIn == 'L')
{
determinant = 'L';
}
else if (dataIn == 'R')
{
determinant = 'R';
}
else if (dataIn == 'G')
{
determinant = 'G';
}
else if (dataIn == 'I')
{
determinant = 'I';
}
else if (dataIn == 'H')
{
determinant = 'H';
}
else if (dataIn == 'J')
{
determinant = 'J';
}
else if (dataIn == 'W')
{
determinant = 'W';
}
else if (dataIn == 'w')
{
determinant = 'w';
}
else if (dataIn == 'U')
{
determinant = 'U';
}
else if (dataIn == 'u')
{
determinant = 'u';
}
else if (dataIn == 'V')
{
determinant = 'V';
}
else if (dataIn == 'v')
{
determinant = 'v';
}
else if (dataIn == 'X')
{
determinant = 'X';
}
else if (dataIn == 'x')
{
determinant = 'x';
}
else if (dataIn == 'S')
{
determinant = 'S';
}

}
return determinant;
}
 
çakal_ceyrancı' Alıntı:
Hocam evet bi sorum var

Benim böle bi aracım var yaptım cok rahat kullayorum ama bide buna hc sr 04 mesafe sensörü ekleyerek engellerden kaçmasını istiyorum yardımcı olurmusunuz alt konuda yazdıgım kodu atıcam saygılarımla
Genişletmek için tıkla ...
Şu derste hc-sr04 sensörünü detaylı kodlamasını yapmıştım izlerseniz çok rahat yaparsınız. Sizde dijital pinlerden 10 ve 11 pinler boş görünüyor isterseniz 10.pini trig yapın 11.pini echo yapın. Artı ucu 5v eksi ise GND takarsınız.
 
Hocam ben bir öğrencimle hobi amaçlı çalışıyorum. Malzemeleri robotistandan aldım 2wd 4 wd. Motor ve tekerler de 6v 250 rpm lik olanlar. Araba ileri giderken düz gitmiyor. Motorları kendi aparatlarıyla da bağladım plastik cırt kelepçelerle de bağladım japon yapıştırıcı silikon hepsini denedim. Düz gitmiyor araçlar. Siz ekstra bir şey yaptınız mı? Tavsiyeniz nedir?
 
Mucit' Alıntı:
Hocam ben bir öğrencimle hobi amaçlı çalışıyorum. Malzemeleri robotistandan aldım 2wd 4 wd. Motor ve tekerler de 6v 250 rpm lik olanlar. Araba ileri giderken düz gitmiyor. Motorları kendi aparatlarıyla da bağladım plastik cırt kelepçelerle de bağladım japon yapıştırıcı silikon hepsini denedim. Düz gitmiyor araçlar. Siz ekstra bir şey yaptınız mı? Tavsiyeniz nedir?
Genişletmek için tıkla ...
Hocam şu videoda durumu açıklamıştım zamanınız varsa tamamını eğer yoksa 20:40 saniyeden başlayın izlemeye sebebini anlayacaksınız.

 
Güzel olmuş hocam emeğine sağlık bu yıl biz de yapacağız nasipse faydalanacağım..
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
Geri
Üst