- Mesajlar
- 657
Merhaba sevgili dostlar.
Çizgi İzleyen - Hızlı çizgi izleyen - Engelden Kaçan- Bluetooth ile kontrol gibi bir çok robotik çalışmada kullanabileceğimiz bir robot kartı yaptım. Sizinle fikirler alış verişi yapmak için bunu paylaşmak istiyorum.
Full Pcb:
Robot Kartı:
Robotta neler var?
- Direk 90 derece çıkışlı QTR-8A / QTR-8RC için pinler var. 5v ve Gnd dahil.
- 3 adet pin çıkışı var. Sırasıyla 5v-Gnd-Sensör
- 2 adet ekstra olarak 5v ve GND var.
- Ters akım koruma var (5 Amper)
- Voltaj regülatörü var. (Sabit 5v üretiyor. Sensörler ve Motor sürücünün ilgili pinleri için)
- Bluetooth pinleri var. (HC-06 hiçbir ek işlem yapmadan istenilen değer olan 3.3v da kullanabilirsiniz. Bunun için devrede 10k v 20k dirençler voltaj bölücü dirençler var. )
- 2 li taktik butonu var. (Çizgi izleyen den bluetooth kontroluna geçmek için kullanılabilir. Ya da kademeli hızlar olarak. Size kalmış. 10K dirençle kullanılıyor.)
- 13. pine bagli buzzer ve led var. (Bunu bluetootha korna, çizgi izlenyende kalibre sinyali olarak kullanıyorum. )
- isterseniz lipo 2s, 3s pilli rahatlikla kullanabilirsiniz.
- Boyunları 55mm x 48 mm
Bu kartı üretme amacım ise başta kendim için kullanmaktı. Sonra hafta sonu kursta öğrencilerimle ürettik iki tane. Özellikle baskı devre lehimleme olayları çok hoşlarına gitti. Şimdi ürünlerimizi satıp laboratuvarımıza robotik çalışmalar için malzemeler temin etme derdindeyiz .
Fotoğrafları ve Videoları inceleyebilirsiniz.
Aydın'da kartımızı kullandğımız ve çizgi izleyen kategorisinde birinci olan robotumuz pardus:
Gelişim Aşamaları:
İlk olarak kendim delikli pertinaks üzerinde basit bir devre oluşturup basit bi çizgi izleyen robot yaptım. Şöyle bir şeydi.
Sonra kendi robot kartımı baskı devre yöntemi bile yaptım. İlk önce fritzing programı ile çizdim. Daha sonra el işi kağıdı ile plaket aktardım sonra baskı devre ve akabınde biraz lehimleme işlemi..
Sonrası ise proteus çizimi pcb ve smd malzemeler ile yukarıdaki halini aldı.
Teşekkürler.
Sipariş için buradan ya da instagram sayfamızdan mesaj atabilirsiniz.
instagram sayfamız:
https://www.instagram.com/aydinrobotik/
Tuş Oluştur:
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/tus-olustur.169742/
Arduino Başlangıç Shield:
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/arduino-baslangic.169699/
Çizgi İzleyen - Hızlı çizgi izleyen - Engelden Kaçan- Bluetooth ile kontrol gibi bir çok robotik çalışmada kullanabileceğimiz bir robot kartı yaptım. Sizinle fikirler alış verişi yapmak için bunu paylaşmak istiyorum.
Full Pcb:
Robot Kartı:
Robotta neler var?
- Direk 90 derece çıkışlı QTR-8A / QTR-8RC için pinler var. 5v ve Gnd dahil.
- 3 adet pin çıkışı var. Sırasıyla 5v-Gnd-Sensör
- 2 adet ekstra olarak 5v ve GND var.
- Ters akım koruma var (5 Amper)
- Voltaj regülatörü var. (Sabit 5v üretiyor. Sensörler ve Motor sürücünün ilgili pinleri için)
- Bluetooth pinleri var. (HC-06 hiçbir ek işlem yapmadan istenilen değer olan 3.3v da kullanabilirsiniz. Bunun için devrede 10k v 20k dirençler voltaj bölücü dirençler var. )
- 2 li taktik butonu var. (Çizgi izleyen den bluetooth kontroluna geçmek için kullanılabilir. Ya da kademeli hızlar olarak. Size kalmış. 10K dirençle kullanılıyor.)
- 13. pine bagli buzzer ve led var. (Bunu bluetootha korna, çizgi izlenyende kalibre sinyali olarak kullanıyorum. )
- isterseniz lipo 2s, 3s pilli rahatlikla kullanabilirsiniz.
- Boyunları 55mm x 48 mm
Bu kartı üretme amacım ise başta kendim için kullanmaktı. Sonra hafta sonu kursta öğrencilerimle ürettik iki tane. Özellikle baskı devre lehimleme olayları çok hoşlarına gitti. Şimdi ürünlerimizi satıp laboratuvarımıza robotik çalışmalar için malzemeler temin etme derdindeyiz .
Fotoğrafları ve Videoları inceleyebilirsiniz.
Aydın'da kartımızı kullandğımız ve çizgi izleyen kategorisinde birinci olan robotumuz pardus:
Gelişim Aşamaları:
İlk olarak kendim delikli pertinaks üzerinde basit bir devre oluşturup basit bi çizgi izleyen robot yaptım. Şöyle bir şeydi.
Sonra kendi robot kartımı baskı devre yöntemi bile yaptım. İlk önce fritzing programı ile çizdim. Daha sonra el işi kağıdı ile plaket aktardım sonra baskı devre ve akabınde biraz lehimleme işlemi..
Sonrası ise proteus çizimi pcb ve smd malzemeler ile yukarıdaki halini aldı.
Teşekkürler.
Sipariş için buradan ya da instagram sayfamızdan mesaj atabilirsiniz.
instagram sayfamız:
https://www.instagram.com/aydinrobotik/
Tuş Oluştur:
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/tus-olustur.169742/
Arduino Başlangıç Shield:
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/arduino-baslangic.169699/
Son düzenleme:
